クオドツリー構築部分の高速化とか、new使わないようにしてみるとか細かい部分の高速化。そしていざゲームに組み込む。まあまあ実用的な速度が出ていると思われる。素晴らしい。 その後経路探索に伴う細かい変更の作業。A*を使う前に単なる直線移動で目的地…
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