クオドツリーを交えたA*が動くところまで。 1マスの大きさが一様ではなくなったのでこのままでは最短の経路が出ない。そこらへんの改善と、いまだ良くわかってないA*のヒューリスティックウェイトとやらの理解と実装と調整が残る課題。 画像のような複雑なマ…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。