2005-05-23から1日間の記事一覧

経路探索

クオドツリーを交えたA*が動くところまで。 1マスの大きさが一様ではなくなったのでこのままでは最短の経路が出ない。そこらへんの改善と、いまだ良くわかってないA*のヒューリスティックウェイトとやらの理解と実装と調整が残る課題。 画像のような複雑なマ…