経路探索

クオドツリーに手をつける前に一旦ゲームに組み込んでみた。
見違えるほど賢くなった…のはいいけど、クリックの度にコンマ数秒止まる。やっぱり現状遅い。遅すぎる。まだまだ経路探索との格闘は続いていく…。